技巧

1、在运转200~300小时后，应举行第一ci换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须实时替换。一banqing况下，对于恒久一连事情的减速机，an运行5000小时或每年一ci替换新油，恒久停用的减速机，在重新运转之前亦应替换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与差异牌号的油相混用，牌号相同而粘度差异的油允许混淆使用；

2、换油时要期待减速机冷却下纁i奕忌瘴Ｏ瘴，但仍应保持温热，由于完全冷却后，油的粘度zeng大，放油难题。注重：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、事情中，当发现油温温升凌驾80℃或油池温度凌驾100℃及发生不正常的噪声等征象时应阻止使用，检查缘故原由，必须扫除故障，替换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转qing况和磨练中发现的问题应作认真纪录，上述划定应严酷执行。 

维护

润滑脂的选择凭证行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下事情时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压性能。钙基润滑脂具有优异的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于湿润情形或与水接触的种种机械部件的润滑。an照事情温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安宁性和低温性能，滴点一ban可用来评价高温性能，轴承现实事情温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

差异的润滑油榨取相互混淆使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决议。

油位检查：

1、切断电源，防止触电。期待减速机冷却；

2、移去油位螺塞检查油是否充满；

3、安装油位螺塞。

油的检查：

1、切断电源，防止触电。期待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：若是油显着污浊，建议尽快替换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否及格；安装油位螺塞。

油的替换：

冷却后油的粘度zeng大放油难题，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。期待减速机冷却下纁i奕忌瘴Ｏ瘴梗

注重：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油所有扫除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置一致；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 

故障处置赏罚

由于减速机运行情形恶劣，常会泛起磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包罗壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、jian槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机团结面渗漏。

针对磨损问题，传统解决措施是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定误差：补焊高温发生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件泛起弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种要领都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综相助用下，仍会造成再ci磨损。对一些大的轴承企业更是无法现chang解决，多要依赖外协修复。今世西方国家针对以上问题多使用高分子复合质料的修复要领，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子质料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产物所具有的金属质料不具备的退让性，可吸收装备的攻击震惊，阻止再ci磨损的可能，并大大延伸装备部件的使用寿命，为企业节约大量的停机时间，缔造重大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统要领需要拆卸并打开减速机后，替换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时艰辛，而且难以确保密封效果，在运行中还会再ci泛起走漏。高分子质料可现chang治理渗漏，质料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，战胜减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 

减速机漏油的缘故原由剖析

1、减速机内外发生压力差：减速机运转历程中，运动副摩擦发烧以及受情形温度的影响，使减速机温度升高，若是没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐zeng加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从误差处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太。辖袈菟ê笠追⑸湫危雇沤崦娌黄，从接触误差漏油；

2）减速机制造历程中，铸件未举行退火或时效处置赏罚，未消除内应力，一定发生变形，发生间隙，导致走漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积累在轴封、端盖、团结面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多接纳油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩发生变形，而将团结面误差密封起来。若是轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的赔偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以施展。

3、加油量过多：减速机在运转历程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内随处飞溅，若是加油量过多，使大量润滑油积累在轴封、团结面等处，导致走漏。

4、磨练工艺不妥：在装备磨练时，由于团结面上污物扫除不彻底，或密封胶选用不妥、密封件偏向装反、不实时替换密封件等也会引起漏油。 

治理减速机漏油的对策

1、刷新透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要缘故原由之一，若是想法使机内、机外压力平衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太。菀妆幻悍、油污堵塞，而且每ci加油都要打开检查孔盖板，打开一ci就zeng加一ci漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生走漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，镌汰了漏油时机。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积累，必须使多余的润滑油沿一定偏向流回油池，即做到畅流。详细的做法是在轴承座的下瓦中央开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、刷新轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封刷新：带式运送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数装备的减速机输出轴为半轴，刷新较利便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，an照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，若是端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去相识体减速机、拆连轴器等费时艰辛的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封刷新：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，若是an照2.3.1方案刷新，事情量太大也不现实。为镌汰事情量、简化安装法式，设计了一种可剖分式端盖，并对启齿侍致垅举行了实验。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈启齿状，从启齿处将油封套在轴上，用粘接剂将启齿对接，启齿向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、接纳新型密封质料：对于减速机静密封点走漏可接纳新型高分子修复质料粘堵。若是减速机运转中静密封点漏油，可用外貌工程手艺的油面紧迫修补剂粘-高分子25551和90T复合修复质料来堵，从而到达消除漏油的目的。

5、认真执行磨练工艺：在减速机磨练时，要认真执行工艺规程，油封不行装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不行脱落，团结面要整理清洁，密封胶涂抹匀称，加油量不行凌驾油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一ban是可以到达不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不妥、轴外貌粗拙度高等缘故原由，使得个体动密封点仍有细小渗漏，由于事情情形差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，以是需要在装备阻止运转后，擦拭轴上的油污。 

噪音处置赏罚

减速机的噪音发生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，怎样有用降低及镌汰噪声，使其更切合环保要求也是海内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的主要研究课题，海内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的转变看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的要领，使其动载荷及速率颠簸减至最。缘酱锝档驮肷哪康。这种要领在实践中证实是一种较有用的要领。可是用这种要领，工艺上需要有修形装备，宽大中、小厂wangwang无法实验。

经由多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中央距，使啮入攻击速率降至最。龀龉セ魉俾视肽鋈牍セ魉俾实谋戎荡τ谀骋皇倒婺＃跣』蜃柚鼓龊辖谠补セ鞯某萋稚杓埔，也可显着降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性子料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 

安装要领

在减速机家族中，行星减速机以其体积。跛俟婺９，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证细密传动下，主要被用来降低转速zeng大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在已往几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业遭受了不须要的损失。因此，为了更好的资助宽大用户用好减速机，向你详细地先容怎样准确安装行星减速机。

准确的安装，使用减速机，是保证机械装备正常运行的主要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严酷an照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，而且严酷检查电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴jian。

第三步

将电机与减速机自然毗连。毗连时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。犹如心度纷歧致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋牢牢力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机毗连部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证毗连的细密性及运转的无邪性，而且防止不须要的磨损。

在电机与减速机毗连前，应先将电机轴jian槽与紧力螺栓垂直。为保证受力匀称，先将恣意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋牢牢力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手an标明的牢靠扭力矩数据举行牢靠和检查。减速机与机械装备间的准确安装类同减速机与驱动电机间的准确安装。关jian是要必须保证减速机输出轴与所驱动部门轴同心度一致。

1、减速机与事情机的联接：减速机直接套装在事情机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他要领来平衡。机直接相配，另一端与牢靠支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的事情机的那一侧，以减小附加在事情机轴上的弯矩。 反力矩支架与牢靠支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所发生的转矩颠簸；

3、减速机与事情机的安装关系：为了阻止事情机主轴挠曲及在减速机轴承上发生附加力，减速机与事情机之间的距离，在不影响正常的事情的条件下应只管。渲滴5-10mm。

准确的安装，使用和维护减速机，是保证机械装备正常运行的主要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中央轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用赔偿量。对中优异能延伸使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安譨n时，不允许用锤子敲击，通常使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不接纳钢性牢靠式联轴器，因gai类联轴器安装不妥，会引起不须要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢靠地安装在稳固水平的基础或底座上，排油槽的油应能扫除，且冷却空气循环流通。基础不行靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或接纳齿轮、链轮传动时，应思量加装防护装置，输出轴上遭受较大的径向载荷时，应选用增强型；

4、an划定的安装装置保证事情人yuan能利便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应anci序周全检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能无邪转动。减速机接纳油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。an差异的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可举行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无攻击、振动、杂音及渗漏油征象，发现异常应实时扫除。

经由一准时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的走漏，如情形温渡过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 

型号选择

只管选用靠近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机着力轴转速。扭力盘算：对减速机的寿命而言，扭力盘算很是主要，而且要注重加速率的最大转矩值(TP),是否凌驾减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，事情系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决议，要点有二：

1、选用伺服电机的着力轴径不能大于表格上最大使用轴径；

2、若经扭力盘算事情,转速可以知足寻常运转，但在伺服全额输出时，有不足征象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力掩护，这是很须要的。

通用减速机的选型包罗提出原shi条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择较量简朴，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确合理选择规格的关jian。规格选摘要知足强度、热平衡、轴伸部位遭受径向载荷等条件。 

选择规格：

通用减速器和专用减速器设计选型要领的最大差异在于，前者适用于各个行业，但减速只能an一种特定的工况条件设计，故选用时用户需凭证各自的要求思量差异的修正系数，工厂应gaian现实选用的电念头功率（不是减速器的额定功率）；后者an用户的专用条件设计，gai思量的系数，设计时一ban已作思量，选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功聅hi纯，要领相对简朴。

通用减速器的额定功率一ban是an使用（工况）系数KA=1（电念头或汽轮机为原念头，事情机载荷平稳，天天事情3~10h，每小时启动ci数≤5ci，允许启动转矩为事情转矩的2倍），接触强度清静系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件盘算确定的。

所选减速器的额定功率应知足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—盘算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—事情机功率（KW）；

KA—使用系数，思量使用工况的影响；

KS—启动系数，思量启动ci数的影响；

KR—可靠度系数，思量差异可靠度要求。

天下各国所用的使用系数基内情同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自shen的工况要求清晰）、知彼（对减速器的性能特点清晰），外洋选型时一ban均留有较大的富足量，相当于已思量了KR\KS的影响。

由于使用chang合差异、主要水平差异、损坏后对人shen清静及生产造成的损失巨细差异、维修难易差异，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是现实需要的可靠度对原设计的可靠度举行修正。它切合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会尺度）对齿轮强度盘算要领的划定。海内一些用户对减速器的可靠度尚提不出详细量的要求，可an一ban专用减速器的设妄想定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较主要chang合取KR=1.25=1.56左右。 

热平衡：：

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一ban情形温度20℃，每小时100%,一连运转、功率使用率100%），an润滑油允许的最高平衡温度（一ban为85℃）确定的。

条件差异时an响应系数（有时综合成一个系数）举行修正。

所选减速器应知足

PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt

式中 PCt—盘算热功率（KW）；

KT—情形温度系数；

KW—运转周期系数；

KP—功率使用率系数；

Pt—减速器许用热功率（KW）。

：酥岬脑睾：

通用减速器经常须对输入轴、输出轴轴伸中央部位允许遭受的最大径向载荷给予限制，应予：，凌驾时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。 

润滑调养

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机接纳润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此接纳另外的润滑措施。

在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时间必须指定安装位置。

事情油温不能凌驾80℃。

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数目只是预计值。凭证订货时指定的安装位置设置油位塞的位置襶uanＶぷ既纷⒂，减速机注油量应gai凭证差异安装方式来确定。若是传输功率凌驾减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。